鞍（ān）山安川關節式（shì）機（jī）器人（rén） GP8定（dìng）製

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量（liàng）、速（sù）度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入（rù）：采（cǎi）用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵（chén）埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複（fù）定位精度（dù）²		±0.02mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA